| คำสามัญ | คำราชาศัพท์ | คำสามัญ | คำราชาศัพท์ |
| ปู่,ตา | พระอัยกา | ย่า,ยาย | พระอัยยิกา,พระอัยกี |
| ลุง,อา(พี่-น้องชาย ของพ่อ | พระปิตุลา | ป้า,อา(พี่-น้องสาวของ พ่อ) | พระมาตุจฉา |
| พ่อ | พระชนก,พระบิดา | แม่ | พระชนนี,พระมารดา |
| พี่ชาย | พระเชษฐา,พระเชษฐภาตา | น้องสาว | พระราชธิดา,พระธิดา |
| หลาน | พระนัดดา | แหลน | พระปนัดดา |
| ลูกเขย | พระชามาดา | ลูกสะใภ้ | พระสุณิสา |
